|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person through their distance from camera approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions, and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem of the tracking. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from the camera and processing data from various sensors. Then, I am using these methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
| |
|
|
Dual Securitization of Public Space in Relation to Sport Mega Events
Svitková, Katarína ; Hynek, Nikola (vedoucí práce) ; Ditrych, Ondřej (oponent)
Cieľom tejto práce je skúmať bezpečnostné opatrenia v mestách v súvislosti s veľkými športovými podujatiami. S použitím medzinárodnej politickej sociológie ako teoretického základu argumentujem, že mestský priestor je vystavený procesu ktorý nazývam dvojitá sekuritizácia. Formulujem štyri základné charakteristiky daných bezpečnostných opatrení ktoré sú globálne štandardizované a ktoré považujem za neliberálne: mimoriadnosť, sledovanie, militarizácia a urbánne obmedzenia. V prípadových štúdiách sa zameriavam na to, ako sa tieto opatrenia ospravedlnili a aplikovali počas Olympijských hier a Svetového pohára FIFA v Pekingu, Južnej Afrike, Londýne a Riu de Janeiru. Napriek určitým rozdielom ktoré vyplývajú z lokálnych kontextov argumentujem, že prístupy hlavných aktérov v daných štyroch mestách boli veľmi podobné. Bez ohľadu na typ politického režimu alebo stupeň socioekonomického rozvoja, mimoriadnosť veľkých udalostí slúži ako impulz pre rozsiahle a hlboké sledovanie a militarizáciu súčasných miest. V tomto procese sa zabezpečovanie verejného priestoru a mestského obyvateľstva deje na úkor osobných slobôd.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person through their distance from camera approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions, and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem of the tracking. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from the camera and processing data from various sensors. Then, I am using these methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Dual Securitization of Public Space in Relation to Sport Mega Events
Svitková, Katarína ; Hynek, Nikola (vedoucí práce) ; Ditrych, Ondřej (oponent)
Cieľom tejto práce je skúmať bezpečnostné opatrenia v mestách v súvislosti s veľkými športovými podujatiami. S použitím medzinárodnej politickej sociológie ako teoretického základu argumentujem, že mestský priestor je vystavený procesu ktorý nazývam dvojitá sekuritizácia. Formulujem štyri základné charakteristiky daných bezpečnostných opatrení ktoré sú globálne štandardizované a ktoré považujem za neliberálne: mimoriadnosť, sledovanie, militarizácia a urbánne obmedzenia. V prípadových štúdiách sa zameriavam na to, ako sa tieto opatrenia ospravedlnili a aplikovali počas Olympijských hier a Svetového pohára FIFA v Pekingu, Južnej Afrike, Londýne a Riu de Janeiru. Napriek určitým rozdielom ktoré vyplývajú z lokálnych kontextov argumentujem, že prístupy hlavných aktérov v daných štyroch mestách boli veľmi podobné. Bez ohľadu na typ politického režimu alebo stupeň socioekonomického rozvoja, mimoriadnosť veľkých udalostí slúži ako impulz pre rozsiahle a hlboké sledovanie a militarizáciu súčasných miest. V tomto procese sa zabezpečovanie verejného priestoru a mestského obyvateľstva deje na úkor osobných slobôd.
|
host ::
RSS.